讀特客戶端?深圳新聞網2021年11月9日訊（見習記者 鐘林 通訊員 羅醫宣）11月4日至10日，第四屆中國國際進口博覽會在上海舉辦。深圳市羅湖醫院集團完全知識產權的全球首臺全自動鼻咽拭子核酸采樣機器人“鵬程青耕”原型機受浙江省商務廳邀請特邀參展，亮相第四屆中國國際進口博覽會，展品陳列于“靈動浙江”浙江綜合形象展區。

“青耕二代”即將面世

因近期疫情影響，技術支持方杭州云百生科技有限公司未能到會，因此深圳市羅湖醫院集團研發人員在現場向媒體介紹了全自動核酸采樣機器人產生、研發過程和命名“鵬程青耕”的寓意，并圍繞深圳市科創委和深圳市衛生健康委重點關注和支持下研發的“青耕二代”機器人的進展進行了交流。

羅湖醫院集團相關負責人表示，希望通過“青耕二代”的研發和產品落地，實現智能化、移動式、全流程自動化核酸采樣機器人，實現路徑規劃、信息識別核查、核酸采樣、自動消殺等關鍵環節研發，同時機器人將在隔離病房、隔離酒店等高風險區域實現先行先試，為疫情防控做出貢獻，盡快服務社會。

“鵬程青耕”知識點 Q&A

展會現場，諸多參展商對這款全自動核酸采樣機器人產生了濃厚興趣，向工作人員咨詢。

Question1:這臺機器人是怎么工作的？

Answer1:“鵬程青耕”以人工智能技術為核心，在運動規劃系統控制下，通過精確力控輕柔完成鼻咽拭子的采集，實現從抓取、標定、采集到消殺工作流程，采樣過程安全可控。由此可實現規范樣本采集，降低采樣成本，減少醫護人員高風險暴露，節約醫療資源。

Question2:它能精準找到人的鼻孔嗎？

Answer2:“青耕”使用AI視覺分析技術，可以對人臉500多個特征點進行自動判斷識別，運動追蹤可以捕捉被采集人員的輕微移動軌跡；近距離時，使用有限元仿真技術和高性能概率模型可消除噪聲和背景，定位鼻孔并調整鼻咽拭子采集的角度；激光雷達對不同的體格、年齡和膚色人群也都可以識別。”

Question3：機器人采樣怎么保證被采集者的安全？

Answer3：“青耕”采樣機器人的核心技術就是高靈敏度力控機器臂和力控伺服系統，最小力控可達0.2N，這個力度和人工采集的力度相當。另外機器人有應急暫停按鈕可以用于突發情況，保護被采集人的安全。”

Question4：這種采樣機器人的技術今后的應用廣泛嗎？

Answer4:“鵬程青耕”今年5月首次亮相于深圳羅湖，這是全球首臺自動鼻咽拭子核酸采樣機器人原型機，也是世界第一臺軟組織上實現力控、自動導航和自動標定的人工智能核酸采樣機器人，目前的原型機是“青耕一代”機器人。未來，基于人工智能視覺識別和精準力控等技術將被開發應用于呼吸道、支氣管、消化道和心血管等組織器官的檢查檢驗和輔助診斷，應用在醫療領域更多的場景中，為醫療行業高質量發展助力。