深圳新聞網(wǎng)2025年9月8日訊（記者 劉惠敏）記者從自變量機(jī)器人方面獲悉，自變量機(jī)器人于近日完成近10億元A+輪融資。本輪由阿里云、國(guó)科投資領(lǐng)投，國(guó)開(kāi)金融、紅杉中國(guó)、渶策資本跟投；老股東美團(tuán)戰(zhàn)投超額跟投，聯(lián)想之星、君聯(lián)資本持續(xù)追投。自變量方面表示，此次融資資金將用于自變量全自研通用具身智能基礎(chǔ)模型的持續(xù)訓(xùn)練和硬件產(chǎn)品的研發(fā)迭代。

阿里云首投 美團(tuán)等巨頭連續(xù)重注

值得注意的是，這是阿里云首次出手具身智能公司。阿里集團(tuán)于2024年開(kāi)始押注機(jī)具身智能機(jī)器人賽道，此前已經(jīng)參投了逐際動(dòng)力、星動(dòng)紀(jì)元、宇樹(shù)科技等多家具身智能企業(yè)。

同時(shí)，記者注意到，本輪融資已是自變量機(jī)器人第五次完成億元級(jí)融資。公開(kāi)資料顯示，今年5月，自變量機(jī)器人剛完成數(shù)億元A輪融資，由美團(tuán)戰(zhàn)投領(lǐng)投、美團(tuán)龍珠跟投，此次老股東美團(tuán)也有跟投。今年2月，自變量機(jī)器人對(duì)外披露了光速光合、君聯(lián)資本領(lǐng)投的數(shù)億元Pre-A++輪融資。A輪融資前，自變量機(jī)器人還完成了由華映資本、云啟資本、廣發(fā)信德投資的數(shù)億元Pre-A+++輪融資。

作為國(guó)內(nèi)最早采用完全端到端路徑實(shí)現(xiàn)通用具身智能大模型的公司，自變量自主研發(fā)“WALL-A”系列VLA（Vision-Language-Action）操作大模型，構(gòu)建統(tǒng)一的認(rèn)知與行動(dòng)框架。在統(tǒng)一表示空間中，模型同時(shí)處理感知、推理和行動(dòng)，直接進(jìn)行跨模態(tài)的因果推理和行動(dòng)決策，讓機(jī)器人最終能夠像人類(lèi)一樣思考和工作。

開(kāi)源模型與自研硬件雙輪驅(qū)動(dòng)

9月8日，自變量機(jī)器人宣布開(kāi)源其面向開(kāi)發(fā)者的端到端具身基礎(chǔ)模型“Wall-OSS”，并公開(kāi)相關(guān)訓(xùn)練代碼，便于全球開(kāi)發(fā)者們?cè)谧杂斜倔w上快速微調(diào)和實(shí)際應(yīng)用。

據(jù)悉，Wall-OSS是一個(gè)基于大規(guī)模真實(shí)數(shù)據(jù)訓(xùn)練的開(kāi)源具身基礎(chǔ)模型，具備強(qiáng)大的泛化性和推理能力，在長(zhǎng)程操作任務(wù)方面表現(xiàn)優(yōu)于其他基礎(chǔ)模型，同時(shí)作為多模態(tài)基座，模型也具備良好的因果推理、空間理解和反思能力等。

自變量機(jī)器人開(kāi)源具身基礎(chǔ)模型Wall-OS。

除了軟件，自變量也在硬件方面加快場(chǎng)景應(yīng)用落地。今年8月，自變量發(fā)布了全自研輪式雙臂仿人形機(jī)器人“量子2號(hào)（Quanta X2）”。在過(guò)去不到半年時(shí)間內(nèi)，公司實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人本體整機(jī)、高自由度靈巧手、外骨骼遙操數(shù)采設(shè)備等全棧自研。

自變量具身輪式仿人形機(jī)器人Quanta X2。

今年年中，自變量首個(gè)實(shí)現(xiàn)具身智能大模型控制高自由度靈巧手進(jìn)行復(fù)雜操作。此前，自變量還發(fā)布了自研大模型控制高自由度靈巧手精巧拿取并分發(fā)撲克牌這類(lèi)彈性易形變物體的視頻。

自變量機(jī)器人創(chuàng)始人兼CEO王潛認(rèn)為，具身智能的發(fā)展短期有賴(lài)于模型算法優(yōu)勢(shì)，中期依靠數(shù)據(jù)優(yōu)勢(shì)，長(zhǎng)期核心在于產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)。自變量機(jī)器人始終圍繞這三大方向加深積累，并率先在國(guó)內(nèi)開(kāi)放性服務(wù)場(chǎng)景落地實(shí)踐，探索不同場(chǎng)景下的服務(wù)閉環(huán)。

在此前的采訪中，王潛曾表示，未來(lái)的機(jī)器人技術(shù)將朝著能夠執(zhí)行開(kāi)放環(huán)境中隨機(jī)性任務(wù)的方向發(fā)展。自變量機(jī)器人希望機(jī)器人能夠完成通用和復(fù)雜的任務(wù)，而不僅僅是簡(jiǎn)單的搬運(yùn)。

“我們預(yù)計(jì)在3到5年內(nèi)，機(jī)器人技術(shù)能夠達(dá)到類(lèi)似當(dāng)年ChatGPT在語(yǔ)言模型上的水平。”王潛在接受采訪時(shí)說(shuō)道。在他看來(lái)，市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到100億臺(tái)到200億臺(tái)機(jī)器人時(shí)，才能夠迎來(lái)真正的爆發(fā)。為了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，自變量將致力于在模型上取得突破，確保足夠的通用性、泛化性和復(fù)雜操作能力。

（本文圖片來(lái)自受訪單位）