深圳新聞網2025年11月5日訊(記者 翁瑞峰)11月4日,DJI大疆正式發布首款長測程、高精度航測激光雷達系統禪思L3,配備1535納米長測程激光雷達,在10%的反射率下,最高測程可達950米,且兼具強穿透能力。在高精度位姿系統和三軸云臺基礎上,結合全球首創融合雙一億像素可見光相機,可帶來更高的三維數據采集效率,單日作業面積可達100平方公里。搭配D-RTK 3多功能基站與大疆智圖等軟件,可打造操作簡單、成果多樣的全流程解決方案。

大疆新聞發言人張曉楠表示:“禪思L3激光雷達的推出,標志著大疆在長測程、高精度航測激光雷達領域取得突破,在高端航測激光雷達市場邁出了重要一步。我們希望通過技術創新,幫助測繪與基礎設施行業實現更高效、更精確的數據采集與分析,持續助力航測平民化。未來,禪思L3將推動高端航測激光雷達從少數專業領域向更廣泛的行業和應用場景下沉,全面惠及電力巡檢、林業調查、工程建筑、應急救援、文化遺產保護等各行各業,在一定程度上,改變當下全球高端航測雷達市場格局。”
搭載1535納米長測程激光雷達 全球首創融合雙一億像素可見光相機
據了解,全新禪思L3搭載1535納米長測程激光雷達,硬件性能大幅提升。在點頻100kHz的條件下,面對10%的反射率目標,最高測程可達950米,面對80%的反射率目標,最高測程高達2000米,并且點頻從10萬至200萬靈活可調,能夠更好地匹配發射功率與作業模式。

大疆首款長測程、高精度航測激光雷達系統禪思L3
“大家可以靠近一點看,屏幕上這些密密麻麻的點,每一個都是激光打出來的真實坐標。”在禪思L3媒體溝通會現場,大疆行業應用解決方案工程師程鵬正一邊操作電腦,一邊向在場媒體展示南非種植園的點云數據。

工程師展示禪思L3點云數據
“這不是普通的拍攝,是‘光在測量’。”程鵬正解釋道。現場屏幕上,茂密的桉樹林下方,地面輪廓清晰可見,樹干、枝葉甚至林下地形都被精準還原。“我們這代雷達的光斑直徑在120米處只有41毫米,能量更強,穿透性遠超以往。”

禪思L3點云圖數據展示
全球首創融合雙一億像素可見光相機讓禪思L3性能再上新臺階。雙一億像素4/3 CMOS可見光傳感器采用機械快門,可大幅提升作業精度與效率。同時,支持像素合成至2500萬像素,單像元尺寸更大,帶來更強的感光能力及更優異的賦色效果。雙可見光測繪相機橫向視場角提升至107°,單次采集能夠覆蓋更廣區域,僅需20%激光旁向重疊率,即可采集高重疊率可見光影像數據,減少重復外業及數據采集負擔。

得益于硬件的提升,禪思L3仿線飛行能力顯著提升,最高支持130米仿線作業,大部分場景下無需繞行交跨,即可一次性獲取完整的電力通道數據,實現高效直線飛行。同時,禪思L3在支持一字形重復掃描、非重復掃描模式基礎上,新增米字形重復掃描模式,可兼顧精度與多發射角度,穿透性強,適用于林地或建筑物密集場景,更加靈活適配不同作業需求。
雷達最高重復測距精度小于5毫米 單日作業面積達100平方公里
“理論上一天可以把深圳福田區掃描完,這是它的效率。”大疆行業應用解決方案工程師崔宇在禪思L3媒體溝通會上說道。

大疆行業應用解決方案工程師崔宇講解禪思L3
禪思L3長測程、高精度航測激光雷達系統為大疆自研,顯著提高了點云精度與激光穿透力,作業效率和成果質量也躍升至新高度。
禪思L3升級的高精度位姿系統實現了航向精度0.02°(1σ),自研激光雷達實現了150米下5毫米的重復測距精度(1σ),并支持微秒級時間同步。其掃描成果在120米航高下的高程精度優于3厘米,300米下優于5厘米,500米下優于10厘米,在1:500、1:1000、1:2000等典型測繪項目,均能高效勝任。雙一億像素可見光相機,即使在300米作業高度下,地面采樣距離(GSD)仍可達到平均3厘米。
禪思L3通過更小的光斑設計將單點能量集中,具備更強的穿透能力,其激光發散角僅為0.25 mrad(1/e2),同距離下光斑尺寸小于禪思L2的五分之一,能更好地分辨如電線、樹枝等細小的目標物,這意味著在300米的距離外,地面的架空線路也能清晰可見。同時,更強的穿透能力可大幅提高林下地面點的獲取數量,實現對復雜地形和結構的高精度還原。

高點頻、多回波是禪思L3的一大亮點,最大激光脈沖發射頻率可達200萬點/秒,最多支持16回波,能夠精準還原地物的空間信息,也可根據不同作業場景調整點云密度和穿透能力。以鐵軌測繪為例,鐵路的鋼軌及枕木細節等均能精準還原。
激光雷達技術滲透到更多過去被認為“不劃算”或“技術門檻太高”的領域,如文化遺產的數字化存檔、應急救援中的快速地形建模、智慧城市的實景三維建設等。這將催生大量新的解決方案和服務公司。
效率方面,禪思L3典型作業航高可達300米至500米,可顯著擴大單次作業覆蓋面積。結合DJI Matrice 400,在300米典型航高作業場景下,單架次最多可覆蓋10平方公里,單日作業面積可達100平方公里。此外,也可同時采集激光及可見光數據,一次飛行作業即可同時獲取DEM、DOM等多種測繪成果。

國產制造、全棧自研 將海外百萬級航測激光雷達價格下探至十萬
大疆自2016年起開啟激光雷達核心部件研發,2019年將激光雷達向無人機整合,借助無人機技術沉淀,目前已將航測激光雷達禪思系列迭代至第三代。而禪思L3對市場最直接、最猛烈的沖擊來自價格。禪思L3將海外同類百萬級產品的價格直接拉至十萬級別,這不僅是“價格屠夫”,更是重新定義了行業門檻。許多原本因成本高昂而無法采用激光雷達技術的測繪公司、工程團隊甚至研究機構,現在擁有了入場券。
這將迅速擴大整個激光雷達航測市場的規模。全新的禪思L3實現軟硬件全棧自研及國產化。借助技術自研、全球量產等優勢,禪思L3將性價比做到極致。
與此同時,依托DJI軟硬件自有生態,禪思L3激光雷達系統可提供從數據采集、處理到應用的一站式全流程解決方案。結合大疆智圖、大疆智模平臺,禪思L3也會具備更強大的多類型成果輸出能力。相比傳統多平臺操作流程,大疆全流程解決方案操作簡便、易于上手,極大降低了用戶使用門檻,可幫助各行各業高效完成各類測繪任務。

隨著禪思系列技術與生態持續完善,高端航測激光雷達正從少數專業領域向更廣泛的行業和應用場景擴散,此次禪思L3的誕生也將推動高端航測激光雷達產品在更多應用場景中規模化落地,開啟平民化航測新篇章。(本文部分圖片由大疆提供)