深圳新聞網2025年11月9日訊（記者 張玲）廣東傳統樂曲《彩云追月》的旋律被戰國時期的青銅句鑃奏響，這次是人形機器人帶來相隔兩千多年的夢幻對話。11月9日，第十五屆全國運動會開幕式在廣州奧林匹克體育中心舉行，現場迎來了全球首個人形機器人開幕嘉賓，隨著第一聲青銅顫音劃破夜空——三臺優必選全自主具身智能人形機器人Walker S2，代表粵港澳三地，敲響廣州南越王墓出土的8件戰國青銅句鑃。

此次演出，創造了兩項突破性紀錄——國家級綜合性運動會首次引入人形機器人作為開幕嘉賓，也是全球首次人形機器人奏響千年青銅禮樂。8件戰國青銅句鑃，承載著嶺南獨特的文明記憶，是我國古代禮樂文化與青銅鑄造工藝的雙重瑰寶，它的音色清越、韻律古樸，演奏需精準控制敲擊位置與力度才能呈現豐富旋律。Walker S2全自主演奏這一古老樂器，不僅是對人形機器人精準控制技術的考驗，更是首次將中華文明千年遺產與頂尖人形機器人技術深度融合的創意實踐，讓“過去的文明”與“未來的科技”在同一舞臺交匯。

青銅句鑃最大的通高64厘米、重40公斤，最小的高36.8厘米、重10.75公斤，如何讓三臺人形機器人Walker S2分工協作，精準奏響青銅顫音，是優必選在群體智能、多模態大模型、“類人眼”雙目立體視覺感知、運動控制、自主導航、復雜環境適應等人形機器人全棧式核心技術的突破成果。

在復雜的現場環境中，Walker S2的多傳感器融合導航系統發揮了關鍵作用。通過360度無死角視覺覆蓋與智能導航算法，人形機器人在人員穿梭、光線變化的動態場景中始終保持厘米級定位精度（誤差±5厘米），展現出卓越的環境適應性。

面對八萬人場館的復雜通信挑戰，優必選“群腦網絡+LoRa”通信架構確保了多臺機器人的無縫協同，為開幕式演出提供了可靠的通信保障。

據悉，除了開幕式的突破性表演外，優必選人形機器人還將深度參與十五運會多個核心環節，在比賽現場、MOC賽事運行指揮中心、主媒體中心等多個場景上崗提供智能化服務，推動“科技服務賽事”全方位落地。

（圖片截圖和視頻素材來自央視十五運直播畫面）